工业机器人的分类

2022-01-19 15:59:25

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工业机器人有很多的分类，这里从两个具有代表性的分类方法介绍机器人的分类。

①工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

②极限作业机器人，它包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。

③娱乐机器人。它是包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。

●按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

①操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中,具有人手操纵功能的部分称为主动机械手,进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些,是用经过放大的力进行作业的机器人;主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。

②程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。

③示教再现机器人与盒式磁带的录放相似,机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中,当需要再现操作时,可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。